SIEMENS RK512 통신 드라이브

SIEMENS RK512 는 독일 SIEMENS 사의 PLC와  시리얼 ( RS-232C, RS-422/485 ) 통신을 위한 드라이브이다.

주의)  SIEMENS RK512 드라이브를 사용하기 위해서는 S7-300 호환 기종의 CPU에 CP 341 등의 통신 모듈이 설치되어 있어야 합니다.

SIEMENS RK512 프로토콜은PLC가  RUN 상태일 때만 정상적으로 PLC의 메모리를 읽고 쓸 수 있다.

1. 읽기 설정

<그림 1>은 SIEMENS RK512 통신 드라이브를 사용할 때의 통신설정 예이다.

             <그림 1> SIEMENS RK512의 통신설정 예

<그림 1>의 DEVICE 부분은 장비와 연결된 통신포트 ( COM1 ), 설정된 통신속도 ( 9600 ), Parity Bit ( 2 ), Data Bit ( 8 ), Stop Bit ( 1 ) 순으로 입력한다.

또한 옵션 부에는 BCC 사용여부를 ( 1 : 사용, 0 : 미사용 ) 입력한다.

참고) 통신속도, Parity Bit, Data Bit, Stop Bit 및 CRC 사용여부 등은 SIEMENS LADDER 프로그램으로 설정한다. ( 4절 참조 )

읽기 설정 방법

1) 스테이션 : SIEMENS RK512 장비의 Station 번호 ( 0 ~ 15)

RS-232C : 0, 1, 2, 3, 4 또는 15 번 사용.

2) 읽을 종류 : 읽을 명령어. ( <표 1> 참조 )

DB, XB, I, Q, F, P, C, T, S, B

3) 읽을 시작주소 : 읽을 명령어에 따른 읽을 시작주소. ( 0 ~ 255 또는 0 ~ 127 : DWORD, FLOAT 단위 )

DB, XB 영역 : W – 워드(Word) 단위 ( 기본 : 단위 생략 시 ), D : DWORD 단위, F : FLOAT 단위,

I, Q, F, P 영역 : 바이트(Byte) 단위,

C, T, S, B 영역 : 워드(Word) 단위.

4) 메모리 저장 위치 : 읽어온 상태 값을 저장할 버퍼위치.

5) 읽는 크기: 읽을 크기. ( 1 ~ 512 )

             <표 1> SIEMENS RK512의 기본 읽기/쓰기 명령어와 내용

중요) SIEMENS RK512 통신 드라이브에서 읽을 수 있는 DB, XB 영역의 DB 번호는 1 ~ 255 사이이다.

             또한 DB, XB 영역은 LADDER 프로그램으로 메모리를 만들어 주어야 하며 데이터의 크기, 데이터 타입 (WORD, DWORD, REAL ( FLOAT ) 등)  등도 LADDER로 설정한다.

<그림 1> 프로토콜 옵션부의  아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 READ 스케쥴을 작성할 수 있다.

<그림 2> SIEMENS RK512 드라이브의 통신 읽기 설정 대화상자

<그림 2>의 ‘Using BCC (3964R)’ 영역에서도 BCC 사용여부를 설정할 수 있다.

<그림 2>의 , ,  버턴과 리스트 박스를 이용하여 READ 스케쥴을 작성한다.

<그림 3> SIEMENS RK512 드라이브의 통신 읽기 설정 READ 추가/편집 대화상자의 예

<그림 3>는 <그림 2>의 대화상자에서 READ 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.

2. 쓰기 설정

디지털/아날로그 출력명령으로 데이터의 읽기/쓰기를 할 수 있다.

디지털 출력 설정법

디지털 출력으로 데이터의 읽기 및 비트 단위로 제어할 수 있다.

디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 요소

1) PORT           SIEMENS RK512 통신 드라이브를 설정한 포트번호.

2) STATION      SIEMENS RK512 장비의 Station 번호 ( 0 ~ 15).

RS-232C : 0, 1, 2, 3, 4 또는 15 번 사용.

3) Address      출력할 메모리 번지.

상위 자리 : Word (DB, XB, C, T, S, B ) 또는 Byte ( Q, F, P ) 단위 번지,

하위 1자리 : 0 ~ F 또는 0 ~ 7 Bit 위치

4) Extra1          읽기/쓰기 명령어. ( <표 1> 참조 )

DB, XB, Q, F, P, C, T, S, B

5) Extra2          사용안함

예1) Station : 0  Address : 0050  Extra1 : DB11.W, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 0번 SIEMENS PLC DB11 메모리의 5번 워드( 6번째 ) 0번 비트를 제어( ON/OFF )할 수 있다.

예2) Station : 0  Address : 018F  Extra1 : DB100.W, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 0번 SIEMENS PLC DB100 메모리의 18번 워드( 19번째 ) F번 ( 16 번째 ) 비트를 제어( ON/OFF )할 수 있다.

아날로그 출력 설정법

아날로그 출력으로 DB 등의 메모리 값을 WORD, DWORD, FLOAT 단위로 변경할 수 있다.

아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 요소

1) PORT           SIEMENS RK512 통신 드라이브를 설정한 포트번호. ( 0 ~ 255 )

2) STATION      SIEMENS RK512 장비의 Station 번호 ( 0 ~ 15).

RS-232C : 0, 1, 2, 3, 4 또는 15 번 사용.

3) Address      출력할 메모리 번지. (0 ~ 255 또는 0 ~ 127 : DWORD, FLOAT 단위일 때 )

Byte 단위 번지 : Q, F, P 메모리 종류,

Word 단위 번지 : DBxx, DBxx.W, XBxx, XBxx.W, C, T, S, B 메모리 종류,

Dword 단위 번지 : DBxx.D, XBxx.D 메모리 종류,

Float 단위 번지 : DBxx.F, XBxx.F 메모리 종류.

4) Extra1          읽기/쓰기 명령어. ( <표 1> 참조 )

DB, XB, Q, F, P, C, T, S, B

5) Extra2          사용안함

예1) Station : 0  Address : 0007  Extra1 : DB11.W, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0번 SIEMENS PLC DB11 메모리의 7번 WORD ( 8번째 ) 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.

예2) Station : 0  Address : 0125  Extra1 : DB11.W, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0번 SIEMENS PLC DB11 메모리의 125번 WORD ( 126번째 ) 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.

예3) Station : 0  Address : 0072  Extra1 : DB12.D, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0번 SIEMENS PLC DB12 메모리의 72번 DWORD ( 73번째 ) 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다.

예4) Station : 0  Address : 0021  Extra1 : DB13.F, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0번 SIEMENS PLC DB13 메모리의 21번 FLOAT ( 22번째 ) 값을 설정한 값으로 변경할 수 있다. ( 소수점으로 설정 가능 )

3. SIEMENS PLC의 전원 및 통신 케이블 연결

전원연결

<그림 4>의 L, N 단자에 AC 전원 ( 220 V 등 )을 연결한다.

<그림 4> SIEMENS PLC에 CP341 통신모듈 등을 장착한 모습

RS-232C 통신 케이블 연결

일반적인 RS-232C 통신 케이블을( CROSS 케이블 ) CP-341 등의 RS-232C 단자와 컴퓨터의 RS-232C 단자를 연결한다. ( Full 배선 및 약식 배선 사용가능 )

4. SIEMENS RK512 통신을 위한 설정사항

SIEMENS PLC로 RK512 통신을 위해서는 다음과 같은 사항을 설정해야 한다.

1) LADDER 프로그램에서 Hardware 설치 상태를 편집 ( 파워 모듈, CPU, DI, DO, AI, AO, 통신모듈 등을 HW Config 프로그램에서 설정 )

2) 통신블록 LADDER 프로그램 ( OB1, DB 등의 블록으로 RK512 통신 설정 )

3) 작성된 통신 블록 등의  LADDER를 PLC에 다운로드 하고 PLC 스위치를 RUN 상태로 전환한다.

참조) RK512  통신블록과 Hardware Config LADDER 프로그램 예  : SIEMENS_RK512.files\cp341sam.zip

통신속도 및 프로토콜 종류 설정

CP341 등을 통신모듈의 통신속도와 프로토콜 종류의  설정은 다음과 같은 순서로 한다.

1) <그림 5>의 LADDER에서 Hardware를 선택하면( 더블클릭 등 ) <그림 6>과 같은 HW Config 화면이 열린다.

2) <그림 6>에서 CP341 등의 통신모듈을 선택하면 ( 더블클릭 등 ) <그림 7>과 같은 통신설정 대화상자가 나타난다.

3) <그림 7>에서   버튼을 누르면 <그림 8>과 같은 프로토콜 설정 화면이 열린다.

4) <그림 8>에서 프로토콜( Protocol ) 종류를 RK512 로 설정한다. ( 3964R, RK512, ASCII 중에서 )

5) <그림 8>의  그림을 더블클릭하면 <그림 9>의 프로토콜 설정대화상자가 나타난다.

6) <그림 9>에서 통신속도, Data Bits ( 8로 고정 ), Stop Bits, Parity 등을 설정한다.

7) <그림 9>의 ‘With Block Check’ 부분의 체크여부에 따라 BCC 사용여부가 결정된다.

<그림 5> SIEMENS PLC LADDER 프로그램

<그림 6> SIEMENS PLC LADDER 프로그램의 HW Config 부분의 예

<그림 7> CP-341-RS-232C 통신모듈의 설정 대화상자

<그림 8> 통신모듈의 프로토콜 설정 화면

<그림 9> RK512 통신 프로토콜 설정 대화상자

5. SIEMENS RK512 통신 프로토콜을 이용하는 장비

SIEMENS사의 RK512 통신 프로토콜을 이용하여 통신하는 장비로는 아래의 장비들이 있으며 장비들에 대한 상세한 통신설정은 기종별 상세설명을 참조한다.

Brabender Technologie 사의 RC4 상세 통신설정법